伺服電機(jī)(servo motor )是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。
步進(jìn)伺服電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域廣泛。只要是要有動力源的,而且對精度有要求的一般都可能涉及到伺服電機(jī)。如機(jī)床、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、激光加工設(shè)備、機(jī)器人、自動化生產(chǎn)線等對工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對較高的設(shè)備。
振合機(jī)電供應(yīng)的ZHBHYT系列集成式步進(jìn)伺服電機(jī)在集成式電機(jī)中完美融入了伺服控制技術(shù),革命性地創(chuàng)造出具有全新優(yōu)異性能表現(xiàn)的一體化運(yùn)動控制終端,其全新優(yōu)異性能具體有以下幾點表現(xiàn):
集成式步進(jìn)伺服ZHBHYT系列體現(xiàn)多種控制模式,全閉環(huán):精確的位置及速度控制以滿足最為苛刻的應(yīng)用要求;高魯棒性的伺服控制可適應(yīng)寬范圍的慣性負(fù)載和摩擦負(fù)載變化;20000脈沖/圈高分辨率編碼器提供了精確的位置精度。
簡單參數(shù)整定:使用預(yù)定義的整定參數(shù)即可獲得最優(yōu)級的性能表現(xiàn)及系統(tǒng)穩(wěn)定性;根據(jù)不同等級的控制要求,提供多種整定參數(shù)選擇;對于絕大多數(shù)應(yīng)用場合,默認(rèn)參數(shù)即可滿足使用,無需手工整定。
低發(fā)熱/高效率:根據(jù)實際負(fù)載情況實時高速電流的大小,將發(fā)熱降至最低;靜止時,電流幾乎為零,無發(fā)熱;接近100%力矩輸出能力,,在最緊湊的空間內(nèi)發(fā)揮出最大的能量轉(zhuǎn)化率,節(jié)能高效。
平滑精確:基于1000線高精度編碼器的空間矢量電流控制算法,在全速度范圍內(nèi)均有優(yōu)異的性能表現(xiàn),即使在低速應(yīng)用時仍可保持平穩(wěn)、安靜的運(yùn)行--完美解決傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)低速振動噪聲問題;利用高速響應(yīng)的伺服控制技術(shù)升級強(qiáng)化了步進(jìn)電機(jī)固有的剛性特質(zhì)--在運(yùn)行和靜止時都確保定位的精確。
高速響應(yīng):在點到點快速定位的運(yùn)動場合,先進(jìn)的伺服控制技術(shù)提供了大力矩輸出,使得系統(tǒng)具有極高動態(tài)響應(yīng),大大超越了傳統(tǒng)步進(jìn)系統(tǒng)極限。
大力矩:ZHBHYT系列始終在全伺服模式下運(yùn)行,電機(jī)的力矩可以被100%充分利用,系統(tǒng)設(shè)計時無需考慮力矩冗余;在大多數(shù)應(yīng)用場合,電機(jī)可以輸出150%的額定力矩,大力矩輸出在某些情況下可以簡化減速機(jī)構(gòu)的復(fù)雜度;50%過載能力在短距離,高加減速的應(yīng)用場合將系統(tǒng)優(yōu)化得更加高效。
高速:相對于傳統(tǒng)步進(jìn)系統(tǒng),先進(jìn)的伺服控制技術(shù)保證了不失步,不卡死,使得步進(jìn)電機(jī)的高速應(yīng)用成為可能。